Selo Planinica se nalazi dvadesetak kilometara jugoistočno od Pirota i severno od centralnog masiva Vlaške planine, na njenim blagim obroncima.
Oko sela su šume, a samo selo je sastavljeno od nekoliko mahala, raštrkanih na nekoliko brežuljaka.
Naziv je dobilo po mestu na kome se nalazi ‘ na vrhu brda koje se zove Planinica.
Kroz selo je nekada prolazi put ka Trnu u Bugarskoj, tzv. Trnski drum.
Putni pravac: Pirot – Dimitrovgrad – Zvonačka banja
Udaljenost od Pirota: 20 km
